Система ESP (курсовой устойчивости) — неисправности системы стабилизации и ошибки управления
Система курсовой устойчивости (ESP) предназначена для стабилизации автомобиля в сложных ситуациях и предотвращения заносов. Во время маневров она позволяет избежать бокового скольжения.
Требовалась ли вам когда-нибудь помощь юриста по авто-вопросам?
ДаНет
Начиная с 1959 года многие производители разрабатывали и пытались внедрить устройства для контроля курсовой устойчивости. Однако из-за отсутствия развитых технологий они либо были неэффективными, либо получались громоздкими и затрачивали для работы слишком большой ресурс.
Первая действенная система курсовой устойчивости была разработана совместными усилиями компаний Mercedes-Benz и Bosch. По задумке разработчиков она получила название ESP (Elektronisches Stabilitatsprogramm) и ею начали оборудовать автомобили премиум класса.
Сегодня в зависимости от производителя и назначения устройство имеет несколько названий или обозначается разными аббревиатурами.
Принцип действия
Основная задача устройства — своевременно уловить момент нехарактерного движения автомобиля. Для этого впускные датчики безостановочно передают информацию о текущем движении машины. Полученные данные сравниваются с типовыми вариантами, заложенными в контроллере. Если отмечается любое отклонение от заданной программы, устройство включается.
В зависимости от ситуации ESP воздействует на тормозное устройство или крутящий момент.
В программе предусмотрена масса вариантов развития событий и действий для предотвращения аварийных ситуаций.
При заносе
Если во время левого поворота автомобиль не вписывается в безопасную траекторию движения, устройство моментально воздействует на правое переднее колесо. Будет задействована тормозная система, что приведет к погашению заноса. В основе метода лежат законы физики. Подтормаживающее правое колесо выступает в качестве противодействия и стабилизирует ситуацию.
При сносе
При сносе во время левого поворота ESP активирует дополнительный момент вращения за счет подтормаживания левого заднего колеса. Действия системы направлены на упреждение ситуации. Водитель может даже не почувствовать вмешательства в процесс управления, не подозревая, что допустил ошибку при управлении автомобилем.
Обязательность наличия ЕСП
С 2011 года США и страны Евросоюза законодательно утвердили, что каждый автомобиль должен быть оборудован Elektronisches Stabilitatsprogramm. В российском законодательстве такого условия нет. В РФ наличие устройства контроля воспринимается, как дополнительная опция. Однако это не делает ESP менее нужной и полезной.
Установка ЕСП на старые машины слишком затратна и не обязательна. Новые иномарки и машины отечественного производства обязательно оборудовать ЕСП, чтобы получить европейский сертификат соответствия.
Поэтому несмотря на отсутствие прямых законодательных актов, с 2015 года большинство новых автомобилей российской сборки оборудуется системой курсовой устойчивости.
Возможна ли самостоятельная установка
Монтаж ESP — очень трудоемкий процессМонтаж ESP — трудоемкий процесс. Для этого потребуется приобрести дорогостоящие детали. Кроме того, понадобится новый гидроагрегат. Чтобы установить ЕСП, нужно иметь доступ к блоку управления. Также понадобится знание особенностей настройки установленных в нем программ.
Для установки устройства придется разобрать и переоборудовать большую часть машины. Водителю, даже имеющему опыт самостоятельного ремонта авто, такая задача не под силу. При необходимости работу поручают специально обученным специалистам.
Неисправности ESP и пути решения проблем
О поломках и сбоях в работе устройства будет сигнализировать контрольная лампочка, расположенная на панели приборов. К причинам срабатывания лампы относятся:
- повреждение или обрыв провода любого из датчиков;
- поломка тормозного датчика;
- сбои в работе электронного блока;
- поломка щеток блока ESP.
ESP относится к сложным устройствам. Попытки отремонтировать самостоятельно часто заканчиваются полным выходом системы из строя.
При обнаружении неполадок в работе автомобиль отгоняют на станцию ТО. Работники сервиса проведут компьютерную диагностику машины и определят причины неполадок. Впоследствии, обсудив с владельцем пути решения, устранят неисправность.
Преимущества и недостатки системы курсовой устойчивости
Установка устройства курсовой устойчивости прежде всего необходима для безопасности движения. Есть автовладельцы, которые негативно отзываются об использовании ESP, считая ее не помощником, а своеобразным «поводком» для водителя. Это обусловлено тем, что система не позволяет использовать агрессивный стиль вождения. Однако большая часть пользователей отмечает массу преимуществ использования ESP. К таковым относят:
- возможность удержать автомобиль в пределах заданного курса;
- снижение вероятности переворачивания машины;
- предотвращение столкновений.
Даже водители, настроенные негативно к установке ESP, отмечают сравнительно мало недостатков ее использования. Основные минусы устройства:
- необходимость периодически отключать функцию;
- малая эффективность на высоких скоростях при небольшом радиусе поворота.
Не все машины оборудованы функцией отключения ESP. Это делает невозможным использовать авто на полной мощности. Этот фактор пользователи также относят к недостаткам ESP.
Несмотря на негодование водителей, привыкших лихачить за рулем, для большей части автовладельцев, система является полезной функцией. По данным проведенных исследований наличие в автомобиле работающей ESP снижает риск попадания в аварию на 20-30%.
Мнение эксперта
Иван Чайкин, автор статьи:
Вопросы, касающиеся прав автомобилистов, зачастую более важны, чем кажется на первый взгляд. Водитель может лишиться прав или понести другое суровое наказание из за незнания или неправильного трактования законов и правил. Не ленитесь глубоко погружаться в суть изучаемого вопроса, не стесняйтесь спросить совет у профессионалов.
Задать вопрос экспертуВопросы, касающиеся прав автомобилистов, зачастую более важны, чем кажется на первый взгляд. Водитель может лишиться прав или понести другое суровое наказание из за незнания или неправильного трактования законов и правил. Не ленитесь глубоко погружаться в суть изучаемого вопроса, не стесняйтесь спросить совет у профессионалов.
Антипробуксовочная система ESP и система курсовой устойчивости ESC – Avtochanel
Множество автовладельцев когда-нибудь то видели или слышали аббревиатуры ESP и ESC, у многих на машинах даже есть эти системы, но что же они обозначают, в чем их разница и какой принцип их работы? Давайте попробуем разобраться. Система ESP расшифровывается, как электронная программа устойчивости или Electronic Stability Program, а ESC расшифровывается, как Electronic Stability Control или электронный контроль устойчивости. Как видите суть этих систем одинаковая – не дать машине уйти в занос. Разница между понятиями ESP и ESC заключается в том, что у них разные производители. Систему ESP ставят практически на все известные марки, а систему ESC на марки Hyundai, Kia, Honda. Так же есть еще и другие название этой же системы: DSC, DTSC, VSA, VSC, VDC. Названий то много, а принцип работы один и тот же, с названиями вроде разобрались.
Далее систему курсовой устойчивости будем называть ESP, так как это наиболее известное название системы. Итак, суть ESP состоит в контроле поперечной динамики машины и этим выручает водителя, когда авто пытается уйти в занос, снос или боковое скольжение. Система позволяет сохранить курсовую устойчивость, когда Вы выполняете какой-то маневр, а особенно она востребована на приличных скоростях и на скользком, мокром дорожном покрытии. Немного истории ESP. Система на самом деле не из новых, название ESP было зарегистрировано еще в далеком 1959 году, правда воплотить систему в жизнь получилось только в 1994 году, а с 1995 года на купе Mercedes-Benz CL 600 данная система начала ставиться уже серийно. Потом ее установили на S-class а теперь, в настоящее время, даже бюджетные иномарки имеют эту систему и никто уже ей особо не удивляется.
Как работает система ESP
Система ESP постоянно в работе, когда заведена машина, в независимости от того, что происходит: разгон, замедление или движение накатом. ESP напрямую связана с антиблокировочной системой ABS, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, без них она просто не способна функционировать. У системы ESP есть свой электронный блок, он все время считывает сигналы с большого количества различных датчиков и их обрабатывает, причем все время – это до нескольких десятков раз в одну секунду и решение этот блок принимает молниеносно, менее, чем за секунду. Дополнительные данные на блок приходит с датчиков: ABS, рулевого колеса и давления в тормозной системе. А самая нужная, самая необходимая и важная информация приходит только с 2-х специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (обычно его называют G-сенсор). Эти 2 основных датчика и отслеживают боковое скольжение машины на вертикальной оси, далее оценивают его значимость и посылают сигнал электронному блоку ESP. Система курсовой стабилизации в любое время знает, какая скорость у машины, на сколько градусов повернуто рулевое колесо, какие обороты у мотора, происходит занос или нет, в общем, контролирует машину полностью.
Когда тревожные сигналы приходят с датчиков на блок управления ESP, он сразу сравнивает поведение машины в данный момент со своей программой, и если вдруг данные расходятся, то электронный блок понимает, что это экстремальная ситуация и начинает ее исправлять. Чтобы вернуть машину на правильную траекторию ESP начинает притормаживать одно или два, три, четыре колеса, какое именно колесо или колеса необходимо притормозить система определяет самостоятельно, в зависимости от сложившейся ситуации. Само притормаживание колеса происходит при помощи гидромодулятора ABS, который нагнетает давление в тормозной системе. Так же система может понизить крутящий момент путем подачи меньшего количества топлива, используя блок управления двигателем. Рассмотрим ситуацию, допустим Вы проходите поворот на огромной скорости и, в следствии, скользкого дорожного покрытия машину начинает заносить, что же начинает происходить в этот момент? В этот момент на блок управления двигателем подается команда, что надо уменьшить подачу топлива, для снижения крутящего момента, сказано-сделано, крутящий момент уменьшили, но бывает, что и этого не хватает для стабилизации машины, тут то и происходит подтормаживание колес при помощи ABS. Принцип работы системы ESP, как видите достаточно простой и понятный. Так же, если на автомобиле установлена автоматическая трансмиссия с электронным управлением, то система ESP может переключать передачу вниз или даже включать, так называемый “зимний” режим, если конечно он есть у коробки. На картинке ниже показано, как поведет себя автомобиль на скользком покрытии с системой ESP и без нее во время внезапного объезда какого-либо препятствия на дороге в повороте. В данной ситуации препятствие стали дорожные работы и Вы можете сказать, что такое редко бывает, может это и так, но есть и другие похожие ситуации, например, выбежит лось на дорогу или резко выедет машина, поэтому готовым нужно быть ко всему.
Может ли система ESP мешать водителю?
На самом деле для опытных водителей, которые любят ездить на пределе своих возможностей (хотя обычно это гонщики на гоночных треках, но бывают и исключения), система курсовой устойчивости может мешать. Мешать она может в ситуации, если для того, чтобы вытянуть машину из заноса необходимо дать много газу, а электронная система просто не дает этого сделать, по программе она не подает много топлива и уменьшает крутящий момент, который так нужен в этот момент. Для таких водителей в большинстве современных машинах есть кнопка отключения системы ESP, хотя бывает и не кнопка, бывает, что нужно провести целый ряд действий для ее отключения. Так же есть ESP, которые срабатывает не мгновенно, а с маленькой задержкой, давая тем самым водителю немного пошалить на дороге. Конечно, если Вы не гонщик и не слишком опытный водитель, то систему курсовой устойчивости лучше не отключать, безопасность на дороге превыше всего, сами понимаете. С системой ESP можно чувствовать себя на дороге уверенно, куда Вы выворачиваете руль туда машина и едет, хоть ему и придется для этого много чего сделать, но не стоит забывать о том, что данная система не волшебная и обмануть законы физики невозможно, поэтому не нужно лишний раз рисковать. Посмотрев видео ниже, Вы можете увидеть, как ведет себя автомобиль с включенной и отключенной системой ESP:
Avtochanel
Как работает система курсовой устойчивости ESP?
Ни один из появляющихся сегодня автомобилей не сходит с конвейера без той или иной системы безопасности. Оснащаются ею и более ранние версии машин. Причем многие из современных разработок направлены именно на предотвращение аварии. Именно к таким относится ESP (в расшифровке — Electronic Stability Program).
В переводе на русский язык звучит под названием системы для курсовой устойчивости.
Система курсовой устойчивости ESPТехнология esp нашла не такое сильное распространение (по аналогу, например, а антиблокировочной тормозной системой). Встретить её можно пока только на зарубежных марках машин. Но специалисты с уверенностью прогнозируют её популярность в качестве общепринятого стандарта в течение ближайших пяти лет. Более того, считается, что в ближайшем будущем именно без такой динамической автомобильной стабилизации не будет выпущен ни один автомобиль.
Предотвращение ДТП при помощи ESP
Одним из частых факторов возникновения дорожно-транспортных происшествий является занос. Такое случается при неблагоприятных погодных условиях и от подобного не застрахован ни один водитель. Даже при условии, что он будет полностью соблюдать все правила дорожного движения. Опасно здесь то, что если сам водитель затормозит его развернет, а в случае продолжения движения он может просто вылететь с дороги. Система, предназначенная для курсовой стабилизации машины во время езды, и будет работать с целью оставить авто на траектории движения.
Установленная система и умная технология ESP задумана для того, чтобы избежать подобных заносов, которые могут возникнуть, когда колеса машины начинают ехать по обочине.
Как будет работать система по отношению к динамической безопасности
Работа esp базируется на контроле положения самих ведущих колес. Транспорт соответствует положению руля? Значит, система пока не будет вмешиваться в езду.
В случаях, когда траектория машины не будет соответствовать положению, в которое ставит его рулевое колесо (при заносе или, еще хуже, сносе), то esp начнет вмешиваться — в этом случае шансы спастись от аварии очень большие.
Схема функционирования разработки esp
Работает на стабилизацию такая система по следующему принципу:
- Происходит постоянная обработка поступающих с датчиков сигналов: деталь специального контроллера будет сравнивать как ведет себя автомобиль с тем, что прописано в программе.
- Когда машина ведет себя, отличаясь от расчетных показателей, поступит сигнал об опасности ситуации и контроллер начнет исправлять это.
- С этого момента будет принято решение о выборочном подтормаживании колес (сама технология и определит, какое нужно будет немного приостановить).
- Гидромудолятор АБС создает необходимые показатели давления уже в самой системе тормозов.
- Вместе с этим непосредственно на блок, отвечающий за двигатель, придет сигнал по топливному сокращению, а для колес уменьшится крутящийся момент.
Таким образом, получается, что призванная курсовой автомобильной устойчивости система будет задействовать многие из механизмов антиблокировочной. Оно понятно: она является её расширением.
Однако это неточная копия: чтобы достичь курсовой устойчивости, необходимы еще и следующие составляющие:
- акселерометр;
- датчики.
Первые будет определять сиюминутное направление траектории машины, а датчики отвечают за положение у рулевого колеса транспорта. Собственно, при расхождении все и включится. Эти устройства зафиксируют даже малейшее боковое скольжение и дадут соответствующие распоряжения для сохранения курсовой автомобильной устойчивости. Получается, что такая система, предназначенная для стабилизации динамической деятельности автомобиля, работает, в любой момент обладая информацией о скорости машины, угле поворота руля, возможностях чрезвычайных ситуаций.
Схема блока управления у системы, предназначенной для курсовой автомобильной устойчивости. Итак, система, разработанная для стабилизации, структурно выглядит таким образом:
- электронный блок-контроллер;
- датчик скорости, с которой вращаются колеса;
- датчики, определяющие положение рулевого колеса;
- датчик, измеряющий давление в тормозной системе.
Преимущества системы
Указанная технология устойчивости esp работает с любыми вариантами скорости и движения. Вот только сама схема срабатывания будет зависеть от конкретного момента и того привода, который установлен на используемой машине. Например, если в транспорте стоит автоматическая коробка передач, в таком случае система по отношению к динамической авто стабилизации для курсового выравнивания будет контролировать также работу трансмиссии.
При случаях, когда самому водителю кажется, что система только будет мешать вождению, можно отключить это принудительно. А во многих марках машин, наоборот, от esp будут допускаться возможности небольших заносов и при скольжении датчики курсовой устойчивости включаться только тогда, когда ситуация будет уже опасной.
Однако при всех своих возможностях, эта технология динамической стабилизации все же не панацея. Она работает только лишь, чтобы снизить вероятность ДТП для возможных опасных моментах, однако её возможности не чудодейственны. Водитель должен отвечать за происходящее на дороге сам.
Что такое ESP? Все, что вы хотели знать о системе курсовой устойчивости
Наверное, многие однажды задавали себе вопрос при виде аббревиатуры ESP в списке автомобильных «наворотов» Что такое ESP и почему оно играет такую важную роль? Некоторые, более продвинутые автомобилисты, имеют маломальское понятие о том, что это за система и для чего она необходима, однако если копнуть чуть глубже оказывается, что знания поверхностные и в них много неточностей.
Сегодня я попытаюсь ответить на интересующие вас вопросы и максимально полно ответить на вопрос что такое ESP.
Electronic Stability Program или сокращенно ESP переводится как электронная система курсовой устойчивости. В принципе название этой системы в зависимости от производителя может меняться, например, на ESC (Electronic Stability Control) или DSC (Dynamic Stability Control). Данная система относится к активным системам безопасности автомобиля и является более продвинутым преемником антиблокировочной системой тормозов, которая всем нам известна не иначе как ABS.
Немного истории…
Антиблокировочная система тормозов стала толчком для развития активной системы безопасности автомобилей. Как вы понимаете, речь об ABS, которая во время торможения не позволяла блокировать тормоза и следила за тем, чтобы машина не пошла «юзом». Это позволяло и позволяет автомобилистам более эффективно тормозить, не теряя контроль над управлением автомобилем. Но время шло, прогресс не стоял на месте и инженеры, взвесив все полюсы и минусы «АБС», пришли к выводу о том, что одной лишь разблокировки тормозов мало, для того чтобы не допустить занос или потерю контроля над управлением автомобилем. После всех исследований и наработок, ученые совместно с инженерами решили расширить функционал ABS, добавив ей еще одно умение — контроль за тягой и способность притормаживать необходимые для стабилизации движения колеса, благодаря чему автомобиль движется исключительно по заданной траектории.
Основная работа по воплощению в жизнь идеи о создании более эффективной системы чем ABS началась в конце в начале 1990-х, причем одновременно в нескольких частях Земли. В Европе за это взялась BMW и Mercedes-Benz, а в Азии — Mitsubishi. Наиболее успешным стал проект немцев, Mercedes-Benz в сотрудничестве с другой известной компанией (Bosch) в 1992 году уже могли похвастаться первым образцом будущей системы курсовой устойчивости. К тому времени система уже активно проходила испытания на самых разных марках автомобилей. Правда спешки относительно запуска системы в серию не было, немцы с присущей им скрупулезностью и педантичностью проверяли «каждый винтик» для того чтобы система оправдала себя во время эксплуатации. Однако, это, к сожалению, не могло гарантировать 100% гарантии того, что машина не уйдет в занос во время прохождения крутого поворота. Только в 1995 году практически доведенная до совершенства ESP, в подтверждение этого руководство компания разрешила установку системы курсовой устойчивости на несколько серийных автомобилей.
Первым автомобилем, который удостоился чести стать первым в мере автомобилем с ESP стал городской компакт — хетчбэк Mercedes A-Class. Многие удивятся, почему именно этот убогий на первый взгляд автомобиль был выбран? А ответ довольно не простой, я бы даже сказал — хитрый, дело в том, что этот хетчбэк компактных размеров провалил все надежды и практически был «одним колесом на свалке» из-за обнаруженной в нем склонности к перекидыванию во время прохождении поворотов. Учитывая этот факт, а также с целью спасения ситуации и доброго имени бренда Mercedes-Benz, инженеры делают неожиданный ход, вместо того чтобы снять «машинку» с конвейера, они устанавливают на нее новоиспеченную систему курсовой устойчивости. Такое рисковое решение позволило развязать сразу несколько проблем. Компания сберегла свою репутацию и не понесла убытки, которые были бы в случае снятия хетчбэка с конвейера, решала проблему переворачиваемости, Mercedes-Benz наконец-то испытала систему ESP на собственном серийном авто и вместе с тем завоевала право называться первой в мире компанией создавшей первый в мире автомобиль с активной системой безопасности курсовой устойчивости автомобиля ESP. Кроме всего прочего, Мерседес получила всемирное признание, а его автомобили стали ассоциироваться с безопасностью, надежностью и современными технологиями.
Из чего состоит система ESP
Система курсовой устойчивости состоит из множества датчиков, которые образуют собой целую систему, они расположены на передней и задней осях автомобиля, а также рулевом механизме, что позволяет им контролировать положение автомобиля на дороге, а также положение руля. Также в ESP имеется акселерометр, который определяет положение автомобиля на дороге во время прохождения поворотов. Принцип ESP базируется на сотрудничестве этой системы с ABS, а также антипробуксовочной системами, их бесперебойное взаимодействие обеспечивает безопасность автомобиля и всех кто в нем находится.
Устройство системы курсовой устойчивости
Активация ESP происходит в двух ситуациях – в случае избыточной или недостаточной управляемости автомобиля. В каждой из ситуаций система производит анализ полученной информации от датчиков и акселерометра, на что уходит примерно 20 миллисекунд, и принимает решение какое из колес необходимо притормозить, для того чтобы она пошла по правильной, безопасной траектории.
Кроме притормаживания, ESP также снижает обороты двигателя, благодаря чему водитель снова может вернуться в необходимую траекторию, которая была нарушена при заносе машины. В случае избыточной управляемости автомобиля при входе в поворот при котором передние колеса уводит в сторону, ESP подключает задние тормоза, выполняя притормаживание того колеса, которое расположено на внутреннем радиусе поворота. Такая манипуляция позволяет выровнять переднюю часть машины, которую уводит в сторону.
В случае если управляемость автомобиля во время входа в поворот является недостаточной — возникает занос, то есть задние колеса уходят с траектории движения. В этой ситуации система курсовой устойчивости активирует передние тормоза и притормаживает колесо, идущее по внешнему радиусу поворота.
Кроме всего вышеперечисленного, система курсовой устойчивости предотвращает аварию, когда одновременно четыре колеса, например во время гололеда, в таком случае ESP определяет, какие именно колеса следует притормозить для выравнивания траектории движения.
На сегодняшний день системой активной безопасности автомобиля ESP,комплектуются большинство автомобилей во всем мире. Многие страны, такие как США, Израиль, Канада, а также страны Евросоюза на законодательном уровне закрепили установку этой системы на всех автомобилях, которые сходят с конвейера.
Источник: Форд-Мастер.
Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями в соц. сетях сетях:
Что такое ESP (система курсовой устойчивости) и как работает ESP?
ESP — это техническая «начинка» автомобиля, призванная значительно повысить безопасность вождения машиной в различных сложных условиях, таких как непогода, сопряжённая с достаточно агрессивной и порой даже экстремальной ездой. Система курсовой устойчивости (ESP, Electronic Stability Program) была совместно разработана компаниями Bosch и Mercedes-Benz и теперь является одной из самых распространённых систем безопасности в автомобиле и уж очень любима водителями нашей страны и всего мира.
Несмотря на то, что ESP использует разные названия в зависимости от производителя автомобиля, все системы ESP в основном работают по одинаковому принципу: во-первых, центральный процессор (компьютер) машины собирает информацию с нескольких датчиков, включая датчики ABS колёс, датчик рулевого угла, датчик скорости и крена, а также датчик поперечного ускорения машины. Затем, используя эту информацию, микропроцессор вычисляет, не начал ли автомобиль поворачивать со слишком малым углом радиуса и не приведёт ли это к недостаточной управляемости автомобилем. Если это так, система ESP автоматически тормозит каждое нужное колесо по-отдельности с целью стабилизации автомобиля.
Другими словами, ESP реагирует только после того, как автомобиль начало заносить («дрифтовать»), и пытается противодействовать такому заносу.
Нужно сказать, что ESP на сегодняшний день — это одна из наиболее востребованных «начинок» автомобиля, и это не случайно. Система курсовой устойчивости, действительно, значительно помогает удерживать автомобиль от заноса даже на достаточно сложных участках дороги, хотя, впрочем, конечно же, и не является панацеей в этом плане.
Что такое ESP (система курсовой устойчивости) и как работает ESP? Видео
устройство и работа системы курсовой устойчивости
Загрузка…В стремлении сделать автомобиль не только быстрым, но и безопасным, производители ещё с середины прошлого века начали разрабатывать системы, позволяющие обеспечить контроль над машиной в любых условиях. Одна из таких ESP — система курсовой устойчивости или система динамической стабилизации автомобиля. Под этим названием объединен целый оркестр из функций различных систем.
В систему ESP входят: штатная тормозная система, система управления двигателем, система ABS, электронные датчики, считывающие скорость и вращения колес, положение рулевого колеса и давление в тормозной системе. У каждого бренда этот набор называется по-разному: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC и прочее, но суть везде одна. Основная задача системы курсовой устойчивости ESP сделать так, чтобы автомобиль двигался по строго заданной траектории без заносов и «рыскания» по дороге.
Как же работает система ESP? Управляя автомобилем, водитель задает траекторию движения поворотом руля. Электронные датчики считывают информацию и передают её в бортовой компьютер, который, регулируя давление в тормозных цилиндрах колес, начинает притормаживать то колесо, которое может спровоцировать занос. Если этого недостаточно система снижает обороты двигателя, уменьшая тягу на ведущие колеса, тем самым исправляя ошибки водителя.
Если система не была включена, то во время движения на скользких участках может начаться проскальзывание одного из колес. И если на это не обратить внимание, автомобиль занесет со всеми вытекающими последствиями. Однако не мало случаев, когда система ESP не помогает. Например, если вы застряли в снегу, в грязи или в песке, то ESP будет только мешать. И чтобы выехать, её нужно отключить.
А можно ли установить систему ESP на автомобиль, выпущенный изначально без неё? Для этого нужен новый гидроагрегат, недостающие детали, а самое главное, доступ к программам блока управления. Переделывать придется пол автомобиля. В общем, это практически невозможно.
А как обстоят дела с новыми автомобилями? При получении сертификата на автомобиль в Российской Федерации, наличие системы ESP является обязательным условием. Это правило ввели в январе 2015 года, и, на мой взгляд, очень правильно сделали. Оно, кстати, касается вех новых машин и отечественного, и импортного производства.
Но, к сожалению, система ESP не панацея, особенно для тех водителей, которые любят скорость и адреналин потому, что на экстремальные условия она не рассчитана. А вообще, хотелось бы, чтобы все системы отвечающие за безопасность: и активные, и пассивные, были обязательными в базе любого класса автомобилей.
И в заключении предлагаю посмотреть видеоролик, как работает систем ESP:
Вы можете пропустить чтение записи и оставить комментарий. Размещение ссылок запрещено.
антипробуксовочная, антиблокировочная, и система курсовой устойчивости
Система динамической стабилизации автомобиля (EPS) объединяет в себе системы ABS и ASR. При содействии системы ABS, выполняющей антиблокировочную функцию, повышается управляемость транспортного средства во время торможения. Это происходит за счет сведения до минимума времени блокировки колес в процессе торможения. Система ASR, в свою очередь, является защитой от пробуксовывания. Она устраняет проскальзывание колес. При неисправности какой-либо из этих систем зажигается соответствующий световой индикатор на табло. Функции системы перестают работать. Владелец автомобиля должен как можно быстрее исправить поломку, чтобы избежать возможных проблем, связанных с отказом электронных систем безопасности.
Антиблокировочная система тормозов ABS
Антиблокировочной системой начали оборудовать автомобили раньше, чем появились ESP и ASR. Она была разработана несколько десятилетий назад. ABS препятствует блокированию колес тогда, когда необходимо резкое срабатывание тормозной системы в чрезвычайных обстоятельствах.
При заблокированных колесах в условиях экстренного торможения наблюдаются следующие нежелательные явления:
- автомобиль становится неуправляемым, что может привести к дорожно-транспортному происшествию;
- срок службы шин быстро сокращается из-за износа.
Система ABS оснащается специальными датчиками, находящимися под управлением контроллера. Это позволяет ей отслеживать скорость как самого автомобиля, так и скорость, с которой вращаются колеса. Если торможение происходит слишком резко, то это становится сигналом для системы о том, что блокировку колес в этом случае производить не нужно. Срабатывание ABS ощущается как толчки в области педали тормоза.
Антипробуксовочная система ASR
Эта система выполняет в автомобиле функцию противодействия пробуксовке колес. Может носить разные названия в зависимости от марки автомобиля (TRC, BAS). Проскальзывание может быть вызвано различными причинами:
- езда по грязной дороге;
- движение по дороге, скользкой от дождя;
- использование транспортного средства в условиях гололедицы;
- маневрирование, увеличившее нагрузку на колеса;
- другое.
ASR отслеживает факт несоответствия скорости, с которой вращаются колеса, и скорости, с которой передвигается автомобиль. При быстром вращении колес может происходить очень медленное перемещение машины. Она может и вовсе стоять на одном месте. Благодаря антипробуксовочной системе происходит замедление вращения колес и блокировка дифференциала.
Система от пробуксовки спасает и в том случае, когда машину заносит при очень быстрой езде. Во избежание пробуксовки колес в результате срабатывания ASR понижаются обороты двигателя.
Система курсовой устойчивости ESP
Электронная система стабилизации (ESP) была разработана в последнее десятилетие прошлого века. Основной функцией EPS является обеспечение устойчивости машины при движении на больших скоростях. Система динамической стабилизации предотвращает следующие негативные ситуации:
- занос автомобиля на скорости;
- неудачное вхождение в поворот при быстрой езде.
ESP отслеживает траекторию перемещения машины и сопоставляет ее с направлением колес. Если замечено отклонение от нормального положения, то система ABS получает сигнал о том, что необходимо притормозить одно из колес.
Система динамической стабилизации является отличным дополнением к антиблокировочной системе. Она является гарантией дополнительной безопасности автомобиля. Если ABS просто предотвращает блокировку колес, то EPS отслеживает поведение каждого отдельного колеса, что позволяет ей наилучшим образом обеспечивать устойчивость машины.
Все вышеперечисленные системы в комплексе справляются с одной очень важной задачей. Они способствуют повышению безопасности движения автомобиля. Особенно полезны эти системы при управлении транспортным средством водителем, не имеющим достаточного опыта вождения. Они эффективно корректируют его ошибочные действия.
Более опытные водители могут выбрать для себя автомобиль, в котором данные опции отключаются по желанию владельца. Но все же рекомендуется доверить безопасность своей жизни надежной электронике, на которую не действует пресловутый человеческий фактор.
Электронный контроль устойчивости
Когда в середине 1980-х годов впервые была представлена АБС, это была строго тормозная система для предотвращения блокировки колес и заноса. Затем по мере развития технологии был добавлен контроль тяги, предотвращающий пробуксовку колес при ускорении. Затем последовал прогресс, который вывел ABS на совершенно новый уровень. Электронный контроль устойчивости (ESC) позволяет системам ABS автоматически тормозить отдельные колеса по мере необходимости, чтобы улучшить управляемость и управляемость в любых условиях движения.
Электронный контроль устойчивости, по сути, делает ABS опытным водителем на заднем сиденье, который постоянно отслеживает, как автомобиль реагирует на водителя и дорожные условия. Если проблема начинает развиваться, она начинает действовать и принимает все необходимые меры, чтобы снова взять ситуацию под контроль. Это включает в себя снижение мощности двигателя за счет снижения мощности дроссельной заслонки и / или замедления момента зажигания и одновременного применения одного или нескольких тормозов для противодействия силам, которые заставляют транспортное средство терять управление и / или тягу.Приятно то, что все это происходит автоматически, без ввода драйвера!
КАК РАБОТАЕТ ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ
Чтобы лучше контролировать динамику автомобиля в любых условиях движения, системе ABS требуются дополнительные входы. Он включает в себя датчик угла поворота рулевого колеса для контроля действий водителя, датчик рыскания для обнаружения изменений в импульсе транспортного средства, которые могут вызвать пробуксовку, избыточную или недостаточную поворачиваемость, а также датчик бокового ускорения (перегрузки) для отслеживания изменений в замедлении. .
Когда водитель управляет автомобилем, датчик угла поворота рулевого колеса информирует модуль управления ABS о том, куда водитель направляет автомобиль, и о скорости поворота рулевого колеса (быстро или медленно). В то же время модуль управления ABS смотрит на входные данные от своих датчиков скорости вращения колес, чтобы определить, есть ли какие-либо различия в скорости вращения правого и левого передних и задних колес. При повороте внутреннее колесо вращается несколько медленнее, чем внешнее.
Если автомобиль начинает избыточную поворачиваемость в повороте, а задняя часть начинает разворачиваться (что может вызвать раскручивание автомобиля), разница в скорости между левым и правым передними колесами увеличивается. Если автомобиль недостаточно поворачивается (теряет сцепление с передним колесом и в повороте идет шире), разница в скорости между левым и правым передними колесами уменьшается.
Если программное обеспечение контроля устойчивости в модуле управления ABS обнаруживает разницу в обычных скоростях вращения левого и правого колес при повороте, оно немедленно снижает мощность двигателя и применяет противодействующее торможение на отдельных колесах по мере необходимости до тех пор, пока рулевое управление и устойчивость автомобиля не будут восстановлены. .
Щелкните здесь , чтобы загрузить / просмотреть видеоклип теста Chevy Tahoe на опрокидывание. В этом ролике, который был снят на полигоне Bosch во Флэт-Роке, штат Мичиган, водитель делает резкий поворот на скорости 35 миль в час с отключенной системой контроля устойчивости. Внедорожник поднимается на двух колесах и чуть не опрокидывается. Затем испытание повторяется с включенной системой стабилизации, и автомобиль остается ровно на земле.
ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ
Первыми автомобилями, оснащенными электронной системой стабилизации на заводе, были модели BMW 750iL и 850Ci 1995 года выпуска с двигателем 5.Двигатель V12 4 л. Система динамического контроля устойчивости (DCS) от Bosch отслеживает частоту вращения отдельных колес 50 раз в секунду (каждые 20 миллисекунд) и всегда активна, независимо от того, тормозит водитель или нет. Если система обнаруживает развитие недостаточной или избыточной поворачиваемости, она принимает один из двух способов действий в зависимости от развиваемой силы поворота или бокового ускорения.
Если поперечное ускорение транспортного средства превышает примерно 0,6g, и водитель тормозит нормально (недостаточно сильно, чтобы задействовать антиблокировочную систему), система DSC модулирует тормозное давление таким образом, что внешние колеса тормозятся сильнее, чем внутренние.Это нейтрализует избыточную поворачиваемость или рыскание, которые в противном случае могли бы привести к потере управления и вращению автомобиля. Если водитель понимает, что он едет слишком быстро, и нажимает на тормоза достаточно сильно, чтобы включить нормальное антиблокировочное торможение, DSC возвращается в нормальный режим торможения ABS, позволяя системе выборочно регулировать давление в задних тормозах по мере необходимости.
КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ MERCEDES ESP
Еще более совершенная электронная система стабилизации (ESP) появилась в 1996 году на моделях Mercedes S600 с двигателем V-12.Как и система BMW, система управления динамикой автомобиля (VDC) также производится Bosch и обеспечивает автоматическое снижение крутящего момента двигателя и торможение, если автомобиль слишком быстро входит в поворот или совершает резкий маневр рулевого управления. Но в отличие от системы BMW, Mercedes также использует раздельное переднее и заднее торможение, чтобы помочь автомобилю восстановить контроль.
С системой Mercedes ESP передние тормоза можно задействовать отдельно, чтобы исправить положение автомобиля. Если автомобиль, например, поворачивает налево и начинает проявлять избыточную поворачиваемость, система ESP применяет правый передний тормоз, чтобы помочь вернуть контроль над автомобилем.Чтобы исправить недостаточную поворачиваемость при повороте влево, система ESP применяет левый задний тормоз. Контрольная лампа приборной панели также мигает, чтобы предупредить водителя о том, что система контроля устойчивости активна (светящийся треугольник с восклицательным знаком внутри).
Система Mercedes принимает данные от двух дополнительных датчиков: датчика бокового ускорения и датчика скорости рыскания. Последний сообщает модулю управления, поворачивается ли автомобиль вокруг своей оси, чтобы компьютер мог сравнить входные данные с углом поворота и скоростью отдельных колес.
КАДИЛЛАК СТАБИЛИТРАК
В 1997 году Cadillac добавила новую систему контроля устойчивости Delphi StabiliTrak в свои модели Seville STS, DeVille Concours и Eldorado ETC. Система StabiliTrak сравнивает то, что хочет сделать водитель, с реальной реакцией автомобиля. Если автомобиль не реагирует так, как хочет водитель, или ему угрожает вращение или неконтролируемый занос, StabiliTrak замедляет и стабилизирует автомобиль, чтобы помочь водителю восстановить контроль.
Подобно системам контроля устойчивости BMW и Mercedes, Cadillac также использует датчик угла поворота рулевого колеса, датчик рыскания и датчик поперечного ускорения (перегрузки).
КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ LEXUS
В 1998 году Lexus добавила систему стабилизации Bosch Vehicle Stability Control (VSC) на некоторые из своих автомобилей. Функционально он такой же, как системы Mercedes и Cadillac, но добавляет датчик тормозного давления для контроля тормозных сигналов водителя (или их отсутствия) и предупреждающий зуммер в дополнение к индикатору приборной панели, чтобы предупредить водителя, когда система активна.
СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ
Контроль устойчивости интегрируется в системы ABS на все большем количестве автомобилей, легких грузовиков и внедорожников.Это имеет наибольший смысл для внедорожников из-за их более высокого центра тяжести и повышенного риска опрокидывания, если они вылетают боком, выкручиваются на скользкой дороге или испытывают лопнувшую шину.
В 2006 году система контроля устойчивости была стандартным оборудованием примерно для 29 процентов всех легковых и грузовых автомобилей, включая 57% всех внедорожников. К 2010 году он использовался в 85 процентах всех новых автомобилей. К 2012 году он стал стандартом для всех новых автомобилей, внедорожников и легких грузовиков.
Название системы контроля устойчивости
Системы контроля устойчивости предлагаются под следующими наименованиями:
* Acura: Система стабилизации автомобиля (VSA)
* Alfa Romeo: Система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Audi: ESP — программа электронной стабилизации
* Buick: StabiliTrak
* BMW: система динамического контроля устойчивости (DSC), включая динамический контроль тяги
* Cadillac: All-Speed Traction Control и StabiliTrak
* Chevrolet: StabiliTrak (кроме Corvette — Active Handling)
* Chrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
* Dodge: Электронная система стабилизации (ESP)
* DaimlerChrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
* Fiat: электронная система стабилизации (ESP) и система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Феррари: Controllo Stabilita (CST)
* Ford: AdvanceTrac и интерактивная динамика транспортного средства (IVD)
* GM: StabiliTrak
* Hyundai: Электронная программа стабилизации
* Honda: электронный контроль устойчивости (ESC) и система стабилизации автомобиля (VSA) и электронная программа стабилизации (ESP)
* Холден: Электронная программа стабилизации (ESP)
* Infiniti: система динамического управления автомобилем (VDC)
* Jaguar: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Jeep: Электронная система стабилизации (ESP)
* Kia: Электронная система стабилизации (ESP)
* Land Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Lexus: интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с системами контроля устойчивости (VSC) и контроля тяги (TRAC)
* Линкольн: AdvanceTrak
* Maserati: Программа стабилизации Maserati (MSP)
* Mazda: система динамического контроля устойчивости
* Mercedes: Электронная система стабилизации (ESP)
* Меркурий: AdvanceTrak
* MINI Cooper: Система динамического контроля устойчивости
* Mitsubishi: MULTIMODE
с активным противоскользом и противобуксовочной системой.
* Nissan: система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Oldsmobile: Система точного управления (PCS)
* Opel: Электронная система стабилизации (ESP)
* Peugeot: Электронная система стабилизации (ESP)
* Понтиак: StabiliTrak
* Porsche: Система стабилизации Porsche (PSM)
* Renault: Электронная система стабилизации (ESP)
* Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Saab: программа электронной стабилизации
* Сатурн: StabiliTrak
* SEAT: Электронная система стабилизации (ESP)
* Skoda: Электронная система стабилизации (ESP)
* Subaru: Системы управления динамикой автомобиля (VDCS)
* Suzuki: Электронная система стабилизации (ESP)
* Toyota: интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с системой контроля устойчивости (VSC)
* Vauxhall: Электронная система стабилизации (ESP)
* Volvo: система динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC)
* VW: Электронная система стабилизации (ESP)
Демонстрация контроля устойчивости
В первом видео ниже показано, что может случиться, если транспортное средство с высоким центром тяжести совершает резкий маневр рулевого управления на высокой скорости.Автомобиль движется со скоростью 45 миль в час по испытательному треку с отключенной системой контроля устойчивости. На втором видео показан тот же тест на немного большей скорости (50 миль в час) с включенным контролем устойчивости. Оба видео были сняты на испытательном полигоне Bosch в Фармингтон-Хиллз, штат Мичиган. Транспортным средством на этих видеороликах управлял профессиональный водитель, а внедорожник был оборудован дугами безопасности, чтобы предотвратить его опрокидывание. Так что НЕ ПЫТАЙТЕСЬ самостоятельно выполнить такой тест!
Без системы контроля устойчивости
С контролем устойчивости
ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ СПАСИТ ЖИЗНИ
Электронный контроль устойчивости не может защитить автомобиль от идиота.Он также не может преодолеть основные законы физики. Если автомобиль слишком быстро входит в поворот, чтобы успокоиться, он сойдет с дороги. Но контроль устойчивости может помочь водителю восстановить контроль на меньших скоростях (особенно на скользких дорогах) или при резких маневрах для предотвращения аварии. Он также может предотвратить опрокидывание транспортных средств с высоким центром тяжести, таких как внедорожник.
Исследования показали, что электронный контроль устойчивости спасает жизни и снижает количество несчастных случаев. Еще в 2004 году Национальное управление безопасности дорожного движения и безопасности дорожного движения (НАБДД) подтвердило достоверность исследований своим собственным полевым отчетом, в котором был сделан вывод, что контроль устойчивости позволил сократить количество аварий на 35%.Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) позже опубликовал собственное исследование, в котором пришел к выводу, что широкое применение контроля устойчивости может спасти 7000 жизней в год. Чтобы просмотреть отчет IIHS, щелкните здесь.
В июне 2006 г. IIHS обновил результаты своего исследования 2004 г., заявив, что ежегодно можно было бы избежать до 10 000 ДТП со смертельным исходом, если бы все автомобили были оснащены системой контроля устойчивости.
Ниже приводится краткое изложение требований NHTSA к системам контроля устойчивости в соответствии с Федеральным стандартом безопасности транспортных средств (FMVSS) No.126:
* Транспортные средства должны пройти динамический тест, который будет эффективно работать при избыточной и недостаточной поворачиваемости.
* Системы ESC должны: повышать курсовую устойчивость за счет индивидуального применения тормозов транспортного средства для корректировки моментов рыскания; управляться компьютером; уметь определять скорость и скорость рыскания автомобиля; иметь возможность контролировать управление рулевым управлением; и быть работоспособным в полном диапазоне скоростей транспортного средства (кроме случаев, когда скорость ниже порога, когда потеря управления маловероятна).
* Система должна иметь контрольный сигнал, установленный внутри пассажирского отсека в зоне видимости водителя, чтобы предупреждать водителя, когда система ESC не работает должным образом. Выбираемый водителем выключатель будет разрешен для определения времени, когда транспортное средство застревает в песке или гравии или движется по рельсовому пути.
* Для новых систем предусмотрен трехлетний период ввода в эксплуатацию. Соответствие требованиям началось 1 сентября 2008 г. с 30% всех автомобилей в 2009 г., за которыми следовали 60% для 2010 г., 90% для 2011 г. и 100% для 2012 г.Мелкосерийные производители исключены из требований о поэтапном введении, но должны полностью соответствовать требованиям к 1 сентября 2011 г. Многоступенчатые производители и производители должны полностью соответствовать требованиям к 1 сентября 2012 г.
* По оценкам NHTSA, при массовом производстве средняя стоимость установки ESC составит около 111 долларов на транспортное средство на транспортных средствах, которые уже оснащены тормозами с АБС. В настоящее время стоимость дополнительного оборудования составляет от 300 до 800 долларов.
ДИАГНОСТИКА КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ И РЕМОНТ
Поскольку система интегрирована в систему ABS, неисправности диагностируются самостоятельно и включается сигнальная лампа.В зависимости от характера неисправности система контроля устойчивости и система ABS могут быть временно отключены. Автомобиль по-прежнему может двигаться в обычном режиме, но система стабилизации / ABS останется отключенной и не сможет предотвратить занос автомобиля или потерю управления в аварийной ситуации вождения. По этой причине необходимо немедленно проверить наличие контрольной лампы системы стабилизации / ABS и как можно скорее произвести ремонт.
Диагностикатребует использования диагностического прибора на большинстве автомобилей (с программным обеспечением, которое может получить доступ к системе контроля устойчивости / ABS).На некоторых автомобилях можно также считывать коды неисправностей и другую диагностическую информацию на информационном дисплее водителя, переведя систему в специальный режим диагностики. Обратитесь к документации по обслуживанию транспортного средства, чтобы узнать о конкретных процедурах для этого. Обычно это включает нажатие различных кнопок на панели климат-контроля или на дисплее водителя.
Типичные проблемы включают потерю сигнала датчика из-за неисправности датчика или неисправности проводки, проблемы в модуляторах ABS, двигателе насоса, реле насоса или аккумуляторе высокого давления.Всегда проверяйте бюллетени технического обслуживания производителя транспортного средства каждый раз, когда возникает проблема с системой стабилизации или ABS. TSB может помочь вам диагностировать и устранить неисправность.
Другие статьи о антиблокировочной тормозной системе:
Системы активной безопасностиАнтиблокировочная система тормозов (АБС)
Таблица применения системы АБС (по годам, маркам и моделям автомобилей)
Системы АБС попадают под огонь
Новые диагностические тестеры АБС
Вытягивание диагностических кодов АБС
Антиблокировочная система тормозов Honda
Chrysler Dodge Plymouth Minivan Bendix 10 Antilock Brakes
GM Delphi DBC-7 ABS Антиблокировочные тормоза
Jeep Bendix 9 Antilock Brakes
Kelsey-Hayes RWAL Антиблокировочные тормоза задних колес
Kelsey-Hayes 4WAL 20000 Antilock Brakes
MarkAntilock Brakes
MarkБалансировка тормозов и электронное дозирование тормозов
Проводное торможение
Щелкните здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive
Нужна информация в заводском руководстве по обслуживанию вашего автомобиля?
Mitchell 1 DIY инструкции по ремонту.
Esp (motoryzacja) — Википедия, вольна энциклопедия
Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejd do nawigacji Przejd do wyszukiwania W Wikipedii nie ma jeszcze artykułu o takiej nazwie. Możesz:- utworzyć go ,
- zaproponować, eby inni go napisali,
- poszukać tekstu «Esp (motoryzacja)» w artykułach,
- poszukać strony o tym tytule na jednym z siostrzanych projektów Wikipedii:
- Commons Wikiźródła Wikisłownik Wikicytaty Wikibooks Wikinews
Как предотвратить заболевание ОРВИ у ребенка. Какие меры профилактики наиболее действенны. Что делать, если ребенок все-таки заболел ОРВИ. Какие средства помогут быстрее справиться с вирусной . . .
Какие виды бандажей для беременных бывают. Как правильно подобрать и носить бандаж во время беременности. Когда нужно начинать использовать бандаж. Какие есть показания и противопоказания . . .